خودروهای خودران: سطوح رانندگی خودران توضیح داده شده است

رانندگی خودران اصطلاحی است که همراه با قدرت الکتریکی و هیبریدی به تدریج به آن عادت می کنیم، زیرا وسایل نقلیه آینده جاده ها را تسخیر می کنند. ما هنوز با خودروهای کاملاً بدون راننده فاصله داریم، اما فناوری که رانندگی را کمی آسان‌تر و ایمن‌تر می‌کند، در خودروها در بالا و پایین بزرگراه‌ها ظاهر می‌شود. اما ممکن است متوجه شده باشید که سطوح مختلفی از رانندگی خودکار وجود دارد، از 0 تا 5. اما آنها در واقع به چه معنا هستند؟ اجازه دهید توضیح دهیم.

چه کسی این سطوح خودروی خودران را تعیین می کند؟

SAE International (انجمن مهندسان خودرو) منتشر کرد سیستم طبقه بندی برای شش سطح مختلف خودمختاری در سال 2014، که متعاقباً در سال های 2016 و 2018 با عنوان “رده بندی و تعاریف اصطلاحات مربوط به سیستم های اتوماسیون رانندگی برای وسایل نقلیه موتوری در جاده” به روز شد. هر سطح بر اساس میزان مداخله یک راننده و میزان توجه آنها هنگام پشت فرمان یک وسیله نقلیه خودران طبقه بندی می شود. بیشتر و بیشتر، این سطوح پیرامون بحث ویژگی های خودران در خودروها مورد اشاره قرار می گیرند.

سطوح رانندگی خودکار چیست؟

شش سطح از استقلال در سیستم طبقه بندی وجود دارد که از سطح 0 تا سطح 5 را شامل می شود:

سطح 0: یک وسیله نقلیه سطح 0 ممکن است در حال حاضر در مسیر ورودی شما نشسته باشد. آنها به هیچ وجه کنترل خودکار یا خودران ندارند، با تمام جنبه های رانندگی باید توسط راننده مراقبت شود، از جمله واکنش به خطرات.

سطح 1: سطح 1 خودمختاری رایج ترین حالت امروزی در جاده ها است. به خودروهایی اطلاق می شود که دارای سیستم هایی هستند که به خودرو و راننده اجازه می دهد کنترل وسیله نقلیه را به اشتراک بگذارند. کروز کنترل تطبیقی، که سرعت و مسافت را در مقایسه با خودروی جلویی کنترل می‌کند، مثال خوبی است، زیرا راننده همچنان باید مراقب فرمان باشد. ویژگی کمک پارک نیز نمونه ای از سطح 1 است، زیرا راننده باید سرعت خودرو را کنترل کند در حالی که خودرو از فرمان مراقبت می کند. طیف وسیعی از ویژگی های ایمنی در اکثر سازندگان وجود دارد که سطح 1 استقلال را ارائه می دهند.

سطح 2: اتومبیل های سطح 2 دارای سیستم های داخلی هستند که از تمام جنبه های رانندگی مراقبت می کند: فرمان، شتاب و ترمز. با این حال، راننده باید بتواند در صورت از کار افتادن هر بخشی از سیستم، مداخله کند.

سطح 2 نیز به عنوان “دست کردن” نامیده می شود. با این حال، راننده موظف است همیشه دست خود را روی فرمان نگه دارد و باید نسبت به شرایط جاده هوشیار باشد. Autopilot تسلا را می توان سطح 2 در نظر گرفت، زیرا می تواند به طور خودکار شما را در لاین سمت راست جاده نگه دارد و شما را در فاصله ایمن از خودروی جلویی در زمان ترافیک نگه دارد. ProPilot نیسان نیز سطح 2 است، همانطور که در نیسان لیف یافت می شود. این به سطح 2+ تبدیل شده است که رانندگی بدون دست را در جایی که قانونی است امکان پذیر می کند و شامل فورد بلوکروز و همچنین سیستم BMW i7 می شود.

سطح 3: وسایل نقلیه سطح 3 آنهایی هستند که می توان آنها را واقعاً خودمختار در نظر گرفت. وسایل نقلیه ای که در سطح 3 قرار می گیرند، که اغلب به عنوان وسایل نقلیه چشم خاموش شناخته می شوند، می توانند به راننده این امکان را بدهند که بنشیند و استراحت کند، زیرا ماشین می تواند از همه چیز در حین رانندگی در جاده مراقبت کند. رانندگان مجاز هستند با خیال راحت از تلفن خود استفاده کنند یا فیلم تماشا کنند، اگرچه هنوز هم باید در دسترس باشند تا در صورت لزوم مداخله کنند، بنابراین به خواب رفتن یک گزینه نیست. آئودی A8 اولین خودرویی بود که مدعی استقلال سطح 3 شد، زیرا می‌تواند تمام جنبه‌های رانندگی را در ترافیک آهسته تا سرعت 60 کیلومتر در ساعت کنترل کند. با این حال، این به‌روزرسانی هرگز به خودرو نیامد و از آن زمان به دلیل اینکه در حال حاضر یک منطقه خاکستری نظارتی است، کنار گذاشته شده است: اینکه آیا رانندگی در حالت «چشم‌بسته» قانونی است یا نه، موضوع متفاوتی است – در حال حاضر، هنوز باید کنترل آن را داشته باشید. وسیله نقلیه هنگام رانندگی در بزرگراه های عمومی

وایمو

سطح 4: اتومبیل های سطح 4 به عنوان “مذهب خاموش” شناخته می شوند، زیرا آنها به قدری توانمند هستند که راننده اصلاً نیازی به دخالت ندارد، بنابراین اگر بخواهید می توانید بخوابید. با این حال، محدودیت‌هایی وجود دارد، زیرا حالت کامل خودران فقط در مناطق خاص، دارای حصار جغرافیایی یا در ترافیک فعال می‌شود. اگر خودرو در یک منطقه مشخص یا در ترافیک نیست، اگر راننده نتواند در مواقع اضطراری کنترل را به دست بگیرد، باید بتواند خود را به ایمنی برساند.

بهترین نمونه از خودروهای سطح 4 پروژه Waymo گوگل است. وسایل نقلیه Waymo مدتی است که در ایالات متحده بدون راننده کار می کنند، اگرچه یک راننده آزمایشی فقط در صورت بروز مشکل در دسترس است. بسیاری از مفاهیم اکنون ادعای سطح 4 را دارند، اگرچه از نظر قانونی، هنوز نمی توانند در آن حالت رانندگی کنند.

سطح 5: خودروهای سطح 5 خودروهایی هستند که به هیچ وجه به تعامل انسانی نیاز ندارند، آنها وسایل نقلیه کاملاً خودمختار هستند. نمونه هایی از وسایل نقلیه سطح 5 تاکسی های روباتیک یا مفهومی Aicon آئودی هستند.

ما هنوز راه زیادی برای تولید انبوه وسایل نقلیه سطح 5 داریم، برخی از گزینه‌های خودران کامل، اگرچه به طور گسترده در مورد آنها صحبت می‌شود، قانونی نیستند.

آیا خودروهای کاملاً خودمختار در آینده وجود خواهند داشت؟

در سال 2016، غول اشتراک‌گذاری سواری اوبر قراردادی را با ولوو امضا کرد تا وسایل نقلیه خودران را با هم توسعه دهند. اما در سال 2020 به نظر می رسد که شتاب پشت پروژه از بین رفته است و آن واحد تجاری به Aurora فروخته شده است. قصد دارد تا سال 2024 حمل و نقل باری خودران را در جاده ها داشته باشد. نیسان یکی دیگر از تولیدکنندگان خودرو است که به دنبال کابین های خودران است و خدمات Easy Ride خود را در یوکوهاما ژاپن و همچنین در مناطق دیگر آزمایش کرده است و سیستم های دیگری مانند سرویس جنرال موتورز Criuse فعالیت در سانفرانسیسکو، آستین و فینیکس. تسلا می‌خواهد خودروی شما در زمانی که از آن استفاده نمی‌کنید، بتواند یک تاکسی خودران باشد، اما در بسیاری از موارد، ما هنوز در مراحل آزمایشی در مقیاس کوچک هستیم.

خودروهای خودران چه زمانی در جاده ها قرار می گیرند؟

در اکثر کشورها، سیستم های رانندگی خودران تحت شرایط خاصی، معمولا با مجوزهای نظارتی ویژه آزمایش می شوند. سیستم‌های فعلی – که به سطح SAE 2 می‌رسند – به عنوان سیستم کمک راننده (ADAS) طبقه‌بندی می‌شوند، به این معنی که راننده از نظر قانونی مسئول خودرو است و باید همیشه کنترل خودرو را در دست داشته باشد. در بریتانیا، رایزنی در مورد طرح ها وجود دارد تا سال 2025 خدمات بدون راننده در جاده ها داشته باشیم.