پهپادهای خودران استارتاپ به طور دقیق موجودی انبار را ردیابی می کنند | اخبار MIT

فرقی نمی‌کند شما یک مرکز تکمیل، تولیدکننده یا توزیع‌کننده باشید، سرعت پادشاه است. اما بیرون آوردن سریع محصولات به کارگران نیاز دارد که همیشه بدانند آن محصولات در کجای انبارهایشان قرار دارند. این ممکن است بدیهی به نظر برسد، اما موجودی گم شده یا نابجا یک مشکل بزرگ در انبارها در سراسر جهان است.

Corvus Robotics در حال حل این مشکل با یک پلت فرم مدیریت موجودی است که از هواپیماهای بدون سرنشین مستقل برای اسکن ردیف های بلند پالت هایی که اکثر انبارها را پر می کنند، استفاده می کند. پهپادهای این شرکت می توانند 24/7 کار کنند، چه چراغ های انبار روشن باشند و چه خاموش، بارکدها را در کنار کارگران انسانی اسکن کنند تا دید بی سابقه ای از محصولات خود به آنها ارائه دهند.

محمد کبیر ’21 یکی از بنیانگذاران Corvus و CTO می گوید: “معمولا انبارها دو بار در سال موجودی را انجام می دهند – ما آن را به یک بار در هفته یا سریعتر تغییر می دهیم.” “بازده عملیاتی عظیمی از آن به دست می آورید.”

Corvus در حال حاضر به توزیع کنندگان، ارائه دهندگان تدارکات، تولید کنندگان و خواربارفروشان کمک می کند تا موجودی خود را پیگیری کنند. از طریق این کار، این شرکت به مشتریان کمک کرده است تا دستاوردهای بزرگی در کارایی و سرعت انبارهای خود داشته باشند.

کلید موفقیت Corvus ساختن یک پلتفرم پهپاد است که می تواند به طور مستقل در محیط های سخت مانند انبارها، جایی که GPS کار نمی کند و Wi-Fi ممکن است ضعیف باشد، کار کند، تنها با استفاده از دوربین ها و شبکه های عصبی برای مسیریابی. با این قابلیت، این شرکت بر این باور است که پهپادهایش آماده هستند تا سطح جدیدی از دقت را برای نحوه تولید و نگهداری محصولات در انبارهای سراسر جهان فراهم کنند.

نوع جدیدی از راه حل مدیریت موجودی

کبیر از ۱۴ سالگی روی هواپیماهای بدون سرنشین کار می کرد.

کبیر می گوید: «من قبل از اینکه صنعت هواپیماهای بدون سرنشین وجود داشته باشد، به هواپیماهای بدون سرنشین علاقه داشتم. من با افرادی که در اینترنت پیدا کردم کار خواهم کرد. در آن زمان، فقط یک دسته سرگرمی بود که همه چیز را با هم ترکیب می کردند تا ببینند آیا می توانند کار کنند یا خیر.

در سال 2017، همان سالی که کبیر به MIT آمد، پیامی از بنیانگذار نهایی Corvus خود جکی وو، که در آن زمان دانشجوی دانشگاه نورث وسترن بود، دریافت کرد. وو برخی از کارهای کبیر را روی ناوبری هواپیماهای بدون سرنشین در محیط‌های فاقد GPS به عنوان بخشی از پروژه پهپاد منبع باز دیده بود. دانش آموزان تصمیم گرفتند ببینند که آیا می توانند از این کار به عنوان پایه و اساس یک شرکت استفاده کنند.

کبیر کار خود را در شب‌ها و آخر هفته‌های خالی شروع کرد، زیرا او با کار دروس خود در بخش هوانوردی و فضانوردی MIT، فناوری Corvus را ساخت. بنیانگذاران در ابتدا سعی کردند از پهپادهای خارج از قفسه استفاده کنند و آنها را به حسگرها و قدرت محاسباتی مجهز کنند. در نهایت آنها متوجه شدند که باید پهپادهای خود را از ابتدا طراحی کنند، زیرا پهپادهای خارج از قفسه آن نوع کنترل و دسترسی سطح پایین مورد نیاز برای ایجاد استقلال کامل چرخه زندگی را فراهم نمی کردند.

کبیر اولین نمونه اولیه پهپاد را در اتاق خوابگاه خود در سالن سیمونز ساخت و هر بار تکرار جدید را در میدان جلو به پرواز در آورد.

کبیر به یاد می‌آورد: «ما نمونه‌های اولیه این پهپادها را می‌سازیم و آنها را بیرون می‌آوریم تا ببینیم آیا حتی پرواز می‌کنند یا نه، و سپس به داخل برمی‌گشتیم و شروع به ساختن سیستم‌های خودمختاری خود در بالای آنها می‌کردیم.

در حین کار بر روی Corvus، کبیر همچنین یکی از بنیانگذاران برنامه MIT Driverless بود که اولین اتومبیل های مسابقه ای بدون راننده را در آمریکای شمالی ساخت.

کبیر می گوید: «همه اینها بخشی از همان داستان خودمختاری است. من همیشه علاقه زیادی به ساخت ربات‌هایی داشتم که بدون تماس انسان کار می‌کنند.»

از همان ابتدا، بنیانگذاران معتقد بودند که مدیریت موجودی یک برنامه امیدوارکننده برای فناوری هواپیماهای بدون سرنشین آنها است. در نهایت آنها یک مرکز در بوستون اجاره کردند و یک انبار با قفسه ها و جعبه های بزرگ شبیه سازی کردند تا فناوری خود را اصلاح کنند.

تا زمانی که Kabir در سال 2021 فارغ التحصیل شد، Corvus چندین خلبان را با مشتریان تکمیل کرده بود. یکی از مشتریان MSI، یک شرکت مصالح ساختمانی بود که کفپوش، کانتر، کاشی و غیره را توزیع می کند. به زودی MSI هر روز از Corvus در چندین امکانات در شبکه سراسری خود استفاده کرد.

پهپاد Corvus One که این شرکت آن را اولین پهپاد مدیریت موجودی انبار کاملاً مستقل در جهان می‌نامد، مجهز به 14 دوربین و یک سیستم هوش مصنوعی است که به آن اجازه می‌دهد با خیال راحت برای اسکن بارکدها و ثبت مکان هر محصول حرکت کند. در بیشتر موارد، داده‌های جمع‌آوری‌شده با سیستم مدیریت انبار مشتری (معمولاً سیستم ثبت انبار) به اشتراک گذاشته می‌شود و هرگونه مغایرت شناسایی شده به‌طور خودکار با وضوح پیشنهادی دسته‌بندی می‌شود. علاوه بر این، رابط Corvus به مشتریان این امکان را می دهد که مناطق پرواز ممنوع را انتخاب کنند، رفتارهای پروازی را انتخاب کنند و برنامه پرواز خودکار را تنظیم کنند.

کبیر می‌گوید: «وقتی شروع کردیم، نمی‌دانستیم که آیا خودمختاری مبتنی بر دید مادام‌العمر در انبارها ممکن است یا نه. «به نظر می رسد که کار کردن استقلال بدون زیرساخت با تکنیک های بینایی رایانه ای سنتی واقعاً دشوار است. ما اولین نفری در جهان بودیم که یک پشته خودمختاری مبتنی بر یادگیری را برای یک ربات هوایی داخلی با استفاده از روش‌های مبتنی بر یادگیری ماشین و شبکه عصبی ارسال کردیم. ما از هوش مصنوعی استفاده می‌کردیم قبل از اینکه خوب شود.»

برای راه‌اندازی، تیم Corvus به سادگی یک یا چند داک را که به عنوان ایستگاه شارژ و انتقال داده عمل می‌کنند، روی انتهای قفسه‌های محصول نصب می‌کنند و یک مرحله نقشه‌برداری ناهموار را با استفاده از نوار سنج تکمیل می‌کنند. سپس پهپادها به تنهایی جزئیات دقیق را پر می کنند. کبیر می گوید حدود یک هفته طول می کشد تا به طور کامل در یک تاسیسات 1 میلیون فوت مربعی عملیاتی شود.

کبیر می‌گوید: «نیازی نیست که ما هیچ برچسب، بازتابنده یا چراغی نصب کنیم. “راه اندازی ما در مقایسه با سایر گزینه های موجود در صنعت واقعا سریع است. ما آن را خودمختاری بدون زیرساخت می نامیم و این یک تمایز بزرگ برای ما است.»

از لیفتراک گرفته تا پهپاد

امروزه بسیاری از مدیریت موجودی توسط شخصی با استفاده از لیفتراک یا بالابر قیچی برای اسکن بارکدها و یادداشت برداری بر روی کلیپ بورد انجام می شود. نتیجه بررسی های نادر و نادرست موجودی است که گاهی اوقات انبارها را مجبور می کند تا عملیات را تعطیل کنند.

کبیر می‌گوید: «آنها در این آسانسورها بالا و پایین می‌روند، و همه این مراحل دستی درگیر هستند. “شما باید به صورت دستی داده ها را جمع آوری کنید، سپس یک مرحله ورود داده وجود دارد، زیرا هیچ یک از این سیستم ها متصل نیستند. آنچه ما دریافتیم این است که بسیاری از انبارها توسط داده های بد هدایت می شوند و هیچ راهی برای رفع آن وجود ندارد مگر اینکه در وهله اول داده هایی را که جمع آوری می کنید اصلاح کنید.

Corvus می تواند سیستم ها و فرآیندهای مدیریت موجودی را با هم جمع کند. پهپادهای آن نیز هر روز با خیال راحت در اطراف افراد و لیفتراک ها کار می کنند.

کبیر می گوید: «این یک هدف اصلی برای ما بود. زمانی که ما وارد یک انبار می شویم، این امتیازی است که مشتری به ما داده است. ما نمی خواهیم عملیات آنها را مختل کنیم و سیستمی را حول این ایده می سازیم. شما می توانید هر زمان که نیاز داشته باشید با آن پرواز کنید و سیستم مطابق با برنامه شما کار خواهد کرد.”

Kabir در حال حاضر معتقد است Corvus جامع ترین راه حل مدیریت موجودی موجود را ارائه می دهد. با حرکت رو به جلو، این شرکت راه حل های سرتاسر بیشتری را برای مدیریت موجودی در لحظه ورود به انبارها ارائه خواهد کرد.

کبیر می گوید: «پهپادها در واقع تنها بخشی از مشکل موجودی را حل می کنند. پهپادها برای ردیابی موجودی پالت های رک به اطراف پرواز می کنند، اما بسیاری از چیزها حتی قبل از رسیدن به قفسه ها گم می شوند. محصولات می رسند، آنها را از کامیون پیاده می کنند و سپس روی زمین انباشته می شوند و قبل از اینکه به قفسه ها منتقل شوند، وسایل گم شده اند. آنها به اشتباه برچسب زده شده اند، آنها در جای خود قرار ندارند و تازه رفته اند. چشم انداز ما حل آن است.»