Xiaodi Hou، بنیانگذار TuSimple، با استارت آپ جدید کامیون خودران بازگشته است

دو سال پیش، Xiaodi Hou از سمت خود به عنوان مدیرعامل TuSimple، یک استارت آپ حمل و نقل خودمختار که او یکی از بنیانگذاران آن بود، برکنار شد و از آن زمان فعالیت های ایالات متحده را تعطیل و از بورس خارج شد – و در یک چرخش عجیب، این شرکت به انیمیشن و بازی هوش مصنوعی در چین.

اکنون هو با یک استارت آپ جدید کامیون خودران مستقر در هیوستون به نام بازگشته است ربات خودکار که اخیراً با 20 میلیون دلار بودجه قبل از سری A، اولین نمایش عمومی خود را انجام داد. به نوعی، هو در حال جمع کردن باند AV است. اکثریت تیم 40 نفره او متشکل از مهندسان سابق TuSimple هستند که در چندین دور از کار برکنار شده بودند که تیم ایالات متحده را تحت تأثیر قرار داد.

در حالی که ماموریت و بسیاری از اعضای تیم یکسان است، هو ادعا می کند که معماری فنی زیربنایی متفاوت است. بنیان‌گذار می‌گوید Bot Auto وارد موج دوم فناوری خودروهای خودمختار شده است، جایی که پیشرفت‌های هوش مصنوعی در چند سال گذشته سرعت بخشیدن به توسعه AV را آسان‌تر و ارزان‌تر کرده است.

هو به TechCrunch گفت: «ما اساساً یک زیرساخت یادگیری ماشین را با هشت نفر در چهار ماه توسعه دادیم. “در آخرین زندگی من، احتمالاً بیش از 100 نفر و یک سال طول کشیده تا توسعه یابد.”

دوران AV 2.0

Hou تنها بنیان‌گذاری نیست که در مورد دوران AV 2.0 صحبت می‌کند، دورانی که با وجود تعداد زیادی استارت‌آپ خودران که سقوط کرده‌اند، شاهد علاقه مجدد سرمایه‌گذاران است.

TechCrunch اخیراً در مورد تغییر استارت‌آپ تحویل مستقل Nuro به سمت معماری ساده‌تر هوش مصنوعی گزارش داده است. استارت‌آپ حمل‌ونقل خودکار Waabi که امسال 200 میلیون دلار جمع‌آوری کرد، مدل پیشرفته‌تری از هوش مصنوعی را نیز معرفی کرده است. و Wayve که امسال 1.05 میلیارد دلار جمع آوری کرد، در حال توسعه یک سیستم خودآموز است.

یکی از پیشرفت‌های هوش مصنوعی که به شرکت‌های AV در این موج دوم کمک کرده است، از جمله Bot Auto، ترانسفورماتورها – همان معماری پشت مدل‌های زبان بزرگ مانند ChatGPT OpenAI. هو گفت که ترانسفورماتورها به شبکه عصبی غول پیکر Bot Auto اجازه می دهند تا داده ها را از حسگرهای مختلف – مانند دوربین ها، رادار و لیدار – دریافت کند تا یک “مدل جهانی” از محیط اطراف خودرو ایجاد کند و به طور همزمان اشیا و علائم ترافیکی را تشخیص دهد و مسیرها را برنامه ریزی کند.

شبکه عصبی، که هو از آن به عنوان یک مدل “بنیاد برای همه” یاد می کند، از تصمیم گیری کوتاهی می کند. این نوع جریان خروجی داده در تصمیم گیری است که در یک مدل انتها به انتها اتفاق می افتد، که هو می گوید که منجر به اثر جعبه سیاه می شود. در عوض، تصمیم‌گیری از طریق «سیستم مبتنی بر اصول» انجام می‌شود، که هو می‌گوید به «هوش مصنوعی قابل توضیح» منجر می‌شود.

به گفته Hou، Bot Auto همچنین می‌تواند فرآیند جمع‌آوری و پردازش داده‌ها را از طریق پیش‌آموزش سرعت بخشد، که شامل آموزش شبکه‌های عصبی بر روی مجموعه داده‌های بزرگ قبل از تنظیم دقیق برای وظایف یا محیط‌های خاص است.

هو گفت: «پیش‌آموزش کلید آموزش سریع به جلو و شروع تلاش‌های یادگیری عمیق بدون نیاز به جمع‌آوری داده‌ها برای سال‌ها و برچسب‌گذاری همه آن‌ها با دست است». او خاطرنشان کرد که افزایش در خودآموزی نظارت شده به Bot Auto اجازه داده است تا مدل‌ها را از داده‌های بدون برچسب بدون بازخورد انسانی از قبل آموزش دهد، که این روند را به میزان قابل توجهی سرعت می‌بخشد.

هو گفت که Bot Auto همچنین لازم نیست به نحوه هماهنگ کردن پردازنده‌های گرافیکی یا ذخیره‌سازی داده‌های با کارایی بالا فکر کند، زیرا او می‌تواند از ابزارهای منبع باز که در زمان مدیریت TuSimple در دسترس نبودند، استفاده کند.

به عنوان مثال، Bot Auto از Kubernetes به عنوان سیستم عامل ابری خود استفاده می کند تا تقریباً تمام وظایف مهم مرتبط با داده مانند شبیه سازی در مقیاس بزرگ و داده های تست جاده استخراج را خودکار کند.

تمرکز بر عملیات

به گفته Hou، سخت‌گیری از ساخت زیرساخت‌های AV به این معنی است که Bot Auto می‌تواند تمرکز بیشتری روی کسب‌وکار اصلی عرضه AV به بازار داشته باشد.

هو گفت: «البته ما همیشه سعی می‌کنیم با بهترین فناوری‌ها آشنا شویم، اما اینجا نیستیم که فناوری را به رخ بکشیم. ما اینجا هستیم تا عملیات را تسهیل کنیم و آن را محقق کنیم. به همین دلیل است که عملیات در هیوستون انجام می شود.

تگزاس به پیشتاز در حمل و نقل خودکار تبدیل شده است، و نه فقط به این دلیل که آسمان آفتابی این ایالت آزمایش را در آنجا آسان‌تر می‌کند. تگزاس خانه برخی از پرسودترین مسیرهای حمل و نقل در این کشور است، از جمله کریدور I-45 بین هیوستون و دالاس. Waabi و Kodiak Robotics هر روز در حال آزمایش کامیون‌ها در این مسیرها هستند.

و اکنون Bot Auto هم همینطور است.

هو گفت که استارت‌آپ او آزمایش کامیون‌های خودران را در جاده‌های عمومی تگزاس با یک اپراتور ایمنی انسانی در صندلی جلو آغاز کرده است و قبلاً دو نامه از مشتریان در صنعت لجستیک و حمل و نقل را تضمین کرده است. هو گفت که Bot Auto همچنین در مسیر درستی برای تکمیل نسخه نمایشی هاب به هاب در سال 2025 است.

علیرغم مقیاس پذیری مدل های پایه خود، Bot Auto در مورد افزایش مقیاس عملیات روی زمین مراقب است.

هو، با اشاره به اینکه سرمایه گذاران در سال 2024 فقط روی فناوری واقعی سرمایه گذاری می کنند که می تواند پایدار باشد، گفت: “ما به روشی بسیار مقرون به صرفه خود را مهار خواهیم کرد.” ما یک ناوگان عملیاتی بسیار کوچک داریم. ما روی تعداد کمی از خطوط تمرکز می‌کنیم، و تنها پس از اینکه بدانیم چگونه در هزینه‌ها صرفه‌جویی کنیم و کارآمد باشیم، شروع به افزایش مقیاس خواهیم کرد.»

بدون چالش نیست

با وجود بردهای خود، Bot Auto احتمالاً با بادهای مخالف روبرو خواهد شد.

سرمایه‌گذاران ممکن است ایده عصر جدیدی از AV را روشن کنند، اما آزمایش‌های دو سال گذشته را فراموش نکرده‌اند، که شامل تعطیلی کامیون‌های Embark و تجارت باربری خودمختار Waymo می‌شود.

و البته، شکست TuSimple وجود دارد که بدترین آن پس از برکناری Hou به عنوان رهبر آن اتفاق افتاد.

هیئت مدیره TuSimple پس از بررسی داخلی نشان داد که بین شرکت و استارت‌آپ چینی Hydron که یکی از بنیانگذاران Hou برای تولید کامیون‌های هیدروژنی آماده خودمختار در سال 2021 در حدود زمانی که TuSimple در ایالات متحده عمومی شد، تأسیس کرد، هیئت مدیره TuSimple به برکناری هو رای داد.

چنین شلیک عمومی، و تنش‌های ژئوپلیتیکی تندتر، ممکن است باعث توقف سرمایه‌گذاران شود، اگرچه هو معتقد است که بدون دلیل رها شده است – ادعایی که منابع در شرکت در گذشته از TechCrunch حمایت کرده‌اند. او همچنین گفت که تجربه به او آموخته است که سعی نکند در خطوط کشورهای غیردوست حرکت کند، که به گفته هو، یکی از دلایلی است که Bot Auto یک شرکت کاملاً مستقر در ایالات متحده است و هیچ ارتباطی با چین ندارد.

وقتی از هوو پرسیده شد که چرا Bot Auto را به جای آن در چین راه‌اندازی نکرد، جایی که مقررات برای شرکت‌های AV مطلوب‌تر است، او گفت که هزینه بالاتر نیروی کار برای رانندگان کامیون در ایالات متحده، ارزش بالقوه رانندگی خودران را افزایش می‌دهد.

او گفت: «این یک تصمیم تجاری بود.

سپس تهدید اقدام قانونی از طرف خود TuSimple وجود دارد. پس از اخراج، هو کرسی هیئت مدیره خود را در TuSimple حفظ کرد، اما در نهایت در مارس 2023 پس از اینکه هیئت مدیره او را به تلاش برای شکار کارکنان برای سرمایه گذاری جدیدش متهم کرد، استعفا داد. هو در آن زمان این موضوع را رد کرد و به TechCrunch گفت که او تنها پس از خروج از هیئت مدیره تصمیم خود برای راه اندازی یک شرکت جدید را به صورت عمومی اعلام کرد. او گفت که زاج TuSimple که امروز کارکنان او را تشکیل می‌دهند به دلیل وفاداری و تمایل به ادامه کار بر روی AV ها پس از اخراج به سراغ او آمدند.

اینکه آیا این اتهامات دوباره مطرح خواهند شد، مشخص نیست. اگرچه چنگ لو، مدیر عامل TuSimple، به TechCrunch گفت که این شرکت احتمالاً از هو به اتهام سرقت IP و اسرار تجاری شکایت خواهد کرد.

هو گفت که نگران نیست.

او گفت: «اینجا همه از همه شکایت می‌کنند. و من فکر می‌کنم بعد از گفتن فناوری‌هایی که در حال ساختن به شما هستیم، بیشتر کارهایی که انجام می‌دهیم حتی قبل از سال 2021 رخ نداده‌اند.